Tessile
Sistemi Automatici Regolazione Altezza Tela
Sistema MART: due carrelli motorizzati simmetrici tagliano la cimosa parallelamente al flusso tela in uscita dalla ramosa.
- Cliente
- Industria tessile — finissaggio
- Anno
- 2026
- Durata progetto
- 14 mesi
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La sfida
In uscita dalla ramosa la tela esce a larghezza variabile e con piccoli scostamenti laterali rispetto al centro macchina. Le taglierine cimosa devono seguire questi spostamenti in tempo reale, mantenendo il taglio sempre alla stessa distanza dai bordi tessuto. Il posizionamento manuale è impreciso, lento e introduce errori sistematici nel cambio articolo.
02
La soluzione
- Due carrelli motorizzati su un’unica traversa sopra la tela, ciascuno con la propria vite a sfere e motore stepper.
- Movimento perfettamente SIMMETRICO rispetto al centro tela: quando un carrello avanza verso il centro, l’altro avanza simmetricamente sull’altro lato.
- Lame circolari con asse di rotazione perpendicolare alla tela ma piano di taglio PARALLELO al flusso — cimosa tagliata con linea continua e netta.
- Misurazione assoluta della posizione tramite sensori induttivi MIRAN su doppio ADS1115 (calibrazione cubica, ±0.1 mm).
- UI touch 800×480 con LVGL 8.x: preset altezze, calibrazione guidata, log allarmi, ADJ ZERO per shift centro.
- Sensore corrente SCT-013 burst-sampling 860 SPS verifica rotazione lame (safety bypass).
- EEPROM AT24C256 con wear-leveling ×8 per posizione persistente, watchdog hardware IWDG 8s.
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Tecnologie
Arduino GIGA R1 WiFi (STM32H747) LVGL 8.x — UI touch 800×480 Sensori MIRAN + ADS1115 SCT-013 burst @ 860 SPS Stepper 100 step/mm su vite passo 2 mm Ticker ISR 10 kHz EEPROM wear-leveling ×8 Watchdog hardware IWDG C++ embedded
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Risultati
±0,1 mm
Precisione di taglio
Simmetrico
Movimento mirror automatico
< 30s
Cambio articolo
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